-MQ2533门座起重机行走及旋转机构电气控制系统开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景及意义

随着我国对基础设施建设的重视，同时对基础设施的投入也逐渐增加，又受到石油化工等行业的影响，我国的大吨位工程在逐渐增加。前瞻产业研究院《中国港口设备行业市场需求与投资规划分析报告前瞻》表示，全球贸易中90%的贸易量是通过海上运输来完成的，因此全球经济及贸易量的增长成为推动港口发展、货物吞吐量产能投建的最重要因素。门座式起重机是现代工业在实现机械化、自动化中必不可少的机械设备，作用是将搁置在船上的货物吊至岸上特定的地方或直接放置于运输交通工具上。它是港口码头使用数量最多、结构复杂、最典型的大型设备。具有优良性能的门机对于提高港口作业效率，改善物料搬运方式具有巨大推动作用。

mq2533门座式起重机主要由起升部分、变幅部分、旋转部分和行走部分组成。其中，起升和旋转部分是任何起重机必不可少的组成部分。在传统的门座式起重机的设计中，多采用继电器作为电气控制的主要元件，需要使用的继电器较多而导致控制系统体积大、发热大、抗干扰差、能耗高、故障点多、制造成本高，继电器工作频繁磨损大，继电器触头需要经常更换，由于触头产生电弧，有时也会误动作。另外，控制系统通过大量的继电器完成其功能，并组装调试，如果设计上有更改，就要更改继电器型号和线路，既费时又费力。因此要想保障其在日常平稳运行和有效延迟使用寿命，现在的起重机设计多采用plc 变频控制技术。本文主要通过plc和安川变频器等元件实现mq2533型门式起重机的行走机构和旋转机构的设计，解决传统门座起重机设计中的问题。

1.2门座式起重机的发展现状

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究基本内容及目标

基本内容以及目标如下：

1在实习调研、文献资料检索、阅读的基础上完成开题报告；

3. 研究计划与安排

1.2月20日—3月3日，专业文献检索，外文资料翻译，系统分析;

2.3月4日—3月24日，毕业实习,撰写实习报告；

3.3月25日—5月20日，电控系统设计及图纸绘制；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]muhammadzakiyullahromdlony,stabilizationwithguaranteedsafetyusingcontrollyapunov-barrierfunction[j].automatica,2016.39-47.

[2]maojiaoye,guoqianghu,[j].arobustextremumseekingschemefordynamicsystemswithuncertaintiesanddisturbancesl,2016,172-178.

[3]wangdong,wangguoxian,nonlineardynamicsseismicresponseofcontainercranebasedoncontactfrictiontheory[j].chinesejournalofscientificinstrument,2013.147-152.