1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1研究背景及意义
随着我国经济建设的蓬勃发展，在军事、桥梁、机械、造船、冶金以及石油化工等各个领域，大型工程建设越来越多，重型设备及重型结构的运输安装任务急剧增加，如造船厂船体运输安装、高速铁路预制梁的运输以及海上石油平台的运输安装等。尤其是近年来我国在桥梁建设、造船等行业发展迅速，在国际竞争中占据了很大的优势，对重型运输机械的需求量增大，大型动力平板车作为一种运输此类设备与构件的装备而显示出越来越大的作用。从目前国内外经济建设的发展趋势来看，动力平板车的需求量将逐年上升，而且对载重量的要求也不断提高。随着科学技术的进步，平板车的运输能力及技术含量都在不断的升级。平板车的发展使得大型设备与构件的运输与安装更加快捷、安全，也带动了经济的不断发展。
总的来说，国产的平板车在应用的过程中，在满载速度、转向的协调性、平稳性上面还有很多不足，本课题在基于pid算法对运梁车车组转向系统控制进行研究，不仅可以提高运梁车的转向性能、改善转向特性，同时还可以提高生产效率和经济性。
2. 研究的基本内容与方案
本文以在运梁车实际操作面板上工业微机来控制驱动、转向、直行等多种运动模式，使整车达到灵活、平稳行驶为目标，将模糊pid算法应用到系统的转向控制的研究中。在主控制器的选型上，系统选用在恶劣的工况环境中，ip防护等级比较高的工程设计专用控制器epec，实现对各个轮组转向角度监控。
本课题研究基本内容及技术方案如下：
2.1研究基本内容及目标
3. 研究计划与安排
（1）3月03日-3月15日：根据毕业设计任务书，检索相关文献并撰写开题报告；
（2）3月16日-3月20日：了解运梁车的工作原理及其结构特点,学习eplan软件；
（3）3月23日-4月03日：了解运梁车的转向控制原理，利用eplan软件完成电气原理图的绘制；
4. 参考文献（12篇以上）
[1]vahdetayhanmaraba,ahmeteminkuzucuoglu.pidneuralnetworkbasedspeedcontrolofasynchronousmotorusingprogrammablelogiccontroller.advancesinelectricalandcomputerengineering,volume11,number4,23~28,2011
[2]bekiroglu,n.,ozcira,s.observerlessschemeforsensorlessspeedcontrolofpmsmusingdirecttorquecontrolmethodwithlpfilter.advancesinelectricalandcomputerengineering,vol.10,number3,pp.78-83,2010.
[3]gengguoqing.chenlong.adaptivenonlinearcontrolofelectricpowersteeringsystemcombinedwithactivesuspension[c].wearablecomputingsystemspwcs,2010asia—pacificconference．17-18april．2010,190-193
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
