堆垛机走行和货叉电气控制线路设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景及意义

随着经济全球化的发展，物资流通加快，电子商务发展迅速，货物储运吞吐量越来越大。可以预测到的是，今后市场对仓储物流设备的需求量将会更大，而为了追求工作效率，将在仓储物流的存取率、自动化程度、信息化程度等方面做出改善。

堆垛机作为自动化立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备、输送系统的核心设备，决定着整个出入库是否能流畅运行，它的速度控制合理性、定位设计精确性以及故障诊断系统优良性，是实现堆垛机高效率、高准确度、高度安全性运行的重要因素。我国对堆垛机的研究由于起步晚，经验少，且我国工业化、自动化水平与发达国家还有很大的差距，我国堆垛机综合性能急待改善。

2. 研究的基本内容与方案

本文以设计堆垛机走行和货叉电气控制线路为目标，应用西门子s7-300系列plc和autocad，对堆垛机控制线路进行编程，以及绘制电气原理图，本课题研究基本内容及技术方案如下：

2.1研究基本内容及目标

基本内容以及目标如下：

3. 研究计划与安排

（1）2月20日—3月3日，专业文献检索，外文资料翻译，系统分析；

（2）3月4日—3月24日，实地学习堆垛机的工艺条件和控制要求；

（3）3月25日—5月20日，系统设计及图纸绘制；

4. 参考文献（12篇以上）

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[2]yin,y.dynamicselectionofsequencingrulesforaclass-basedunit-loadautomatedstorageandretrievalsystem[j].theinternationaljournalofadvancedmanufacturingtechnology,2006,29(11-12):1259-1266.

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