堆垛机升降机构电气控制线路设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1．目的及意义

1.1研究背景及意义

随着我国现代化进程的不断加快，在全球经济一体化的大环境下，货物的储存和搬运变得越来越重要，对于堆垛机在立体仓库中的需求会越来越多，对于堆垛机的响应时间、运行速度、停位精度以及自动化程度的要求越来越高。所以在有限的储存空间内，能最大程度的提高使用效率，提高单位时间的工作效率并有效提高立体仓库的空间利用程度，堆垛机的设计与控制起着至关重要的作用。

有轨巷道式堆垛机可以实现非常高的堆垛高度，无论何种高度的立体仓库都可以使用有轨巷道堆垛机，且可实现自动化、远程集中控制。堆垛机的控制控制核心采用plc控制，控制堆垛机的执行系统运行，执行系统常采用变频器和交流电机进行运行。堆垛机的plc接收计算机或触摸屏的指令可以进行自动、半自动以及手动控制，自动化程度较高。

2. 研究的基本内容与方案

本文以堆垛机升降机构电气控制线路设计为目标，采用传感器进行相应的检测和采用变频器调速的方法，设计新的控制方法。堆垛机可以根据需要控制运行速度、停位精度高、能进行及时的故障报警和方便监控。堆垛机升降机构所使用的传感器采用激光测距传感器对货叉进行定位和采用限位开关对升降机构进行限位保护。电气控制系统采用西门s7-300系列的plc进行编程控制，结合变频器的使用，对堆垛机进行作业控制和速度控制。在对堆垛机机械结构和控制过程有了熟悉后，用eplanelectricp8进行电气原理图的设计和绘制。具体的研究内容及技术方案如下：

2.1研究基本内容及目标

基本内容以及目标如下：

3. 研究计划与安排

（1）2月20日—3月3日，专业文献检索，外文资料翻译，系统分析；

（2）3月4日—3月24日，实地学习堆垛机的工艺条件和控制要求；

（3）3月25日—5月20日，系统设计及图纸绘制；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]李西刚.自动化立体仓库中堆垛机结构设计与控制技术研究[d].沈阳理工大学,2014.

[2]单振华.基于西门子可编程逻辑控制器立体仓库制系统的研究与实现[d].中南大学,2013.

[3]王涛.自动化立体仓库堆垛机控制系统的研究[d].中北大学,2015