智能宿舍巡逻机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

面对日益增长的智能化安保需求，市面上推出了巡逻机器人，机器人的使用在一定程度上可以达到解放人力资源、降低成本等目的。但通过对目前市面上的巡逻机器人进行调研了解到其市场接受度并不理想，经分析发现巡逻机器人普遍存在着外形偏向于功能因素的制约、缺乏对用户群体的情感关注、设计感较差等问题；另外，目前巡逻机器人在宿舍安全管理领域鲜有涉足，未能考虑宿舍应用场景的特殊性，功能的普适性较差。基于此，本选题研究目的如下：

（1）根据现有智能巡逻机器人研究现状，针对国内高校宿舍安全管理实际需求，设计一款适合高校宿舍具体环境的智能巡逻机器人。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

①设计定位：通过线上资料收集、问卷调研、实地考察等途径对宿舍巡逻机器人工作环境、用户进行定位分析，提出产品初步功能需求。

②初步设计：在假定目标产品功能前提下，对巡逻机器人相关资料和研究成果进行对比和可行性分析，绘制大量草图并不断进行筛选和剔除。在此过程中，确定产品的功能以及实现该功能的结构及技术。作出三维模型及渲染效果图，制作初步实物模型验证结构的可行性。

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 吕杰锋等．人机工程学[m]．北京：清华大学出版社，2009．

[2] (美) 西格沃特 (siegwart), 自主移动机器人导论[m]. 西安交通大学出版社 ,2006.

[3] 张凌云，安防巡检机器人导航系统设计与实现[d]. 电子科技大学 2018.