特高压输电线路巡检机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 设计的目的

特高压输电线路带电巡检是维持输电设备正常运作的必要手段，近年来随着线路里程不断增加,人均运维长度和人力成本逐年增加,传统的人工巡检方式已难以满足现代电力检修的需求，其还存在诸多缺点：(1)效率低下；(2)检修工作危险系数高；(3)人工检修有误差，精度不足。而机器人与无人机电力巡检将成为解决这些问题的关键和未来的重点发展方向，但现阶段电力检修机器人正处于发展阶段，市场上现有的产品存在种类少，技术单一不够成熟等缺点，有较大的市场空缺。

本次设计旨在解决现传统人工电力故障检测方式的效率、安全性和精确度的三大问题，以产品造型结构与产品检测技术两个方向为切入点，分析市面上已有产品的造型结构，并在此基础上进行造型结构创新；分析现有的检测技术的优缺点，并与无人机技术结合，达到高效精确巡检的效果。用户在可利用该产品实现高效安全精准的电力巡检工作，保障巡检工作人员安全的同时，实现输电线路巡检的智能化、高效化。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

①设计定位：通过桌面调研、市场考察等途径搜集市场上已有的特高压电力检修产品和相关的电力设施故障检测技术，找到市场空缺点。同时了解目标用户的核心需求、使用环境和使用习惯，得出较为全面的设计方向，提出产品初步功能与使用方式构想。

②初步设计：在假定目标产品功能与使用方式的前提下，对产品进行结构设计，通过大量调研探寻可实现的结构方式，绘制大量草图并不断进行筛选和剔除。在此过程中，确定产品的功能以及实现该功能的结构方式。最终，建造出完整的三维模型，制作初步实物模型验证结构的可行性。

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

[1]智能高压输电线路巡检机器人设计[d]秦科技.南昌大学. 2017 (02)

[2]可全程越障架空输电线巡线机器人设计[j].刘国平,孙茂文,缪航,秦科技,俞振东.工程设计学报. 2016(05)

[3] 基于曲柄滑块机构的高压巡线机器人设计[j].秦科技,朱政强,刘国平,孙茂文.南昌大学学报(工科版). 2016(02)