玻璃搬运机器人模块化设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 设计的目的

该项目旨在寻找玻璃基板搬运机器人的模块化划分方法，从而设计出一种模块化的机器人。这种新一代模块化机器人可根据实际需求进行模块组合，从而匹配各个场景，使得运输、维修更方便，减少成本，最大化地满足厂商生产线的需求。

1.2 设计的意义

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

该项目以合肥欣奕华公司的机器人为基础，在对其结构进行合理的调整和改良的基础上，对其进行模块化设计，使其在美观性、情感性、可用性等方面更符合现代市场和公司的实效和审美价值需求。首先通过文献查阅、分析行业领先公司产品以及相关技术专利等方式了解到国内外模块化机器人发展水平以及模块化划分依据。之后根据厂家提供的现有数据对模块进行划分建立柔性模块库，然后选取模块进行组合从而搭建机器人本体模型，以满足厂商对于机器人功能、性能等方面的设计需求。

据此完成以下内容：市场调研、用户研究 → 设计定位 → 设计创意的发散与设计草图的绘制 → 确定设计方案 → 效果图的绘制 → 工程图样的绘制 → 样机（模型）制作 → 产品展示。

3. 研究计划与安排

1月6日前：学生题目选题确定

2月25日前：查阅相关文献资料，明确研究内容；展开市场调查，写出市场调研报告，完成上传开题报告

3月25日前：完成设计草图；设计最终方案的审定；完成所有图纸的绘制

4. 参考文献（12篇以上）

［1］冯慧娟，苗青，樊胜秋，等.工业机器人机械结构模块化设计[j].机械工程自动化，2019（2）：100-101.

［2］刘爽，殷国富，李雪琴，等.可重构模块化工业机器人构形及其静力学分析[j].机械设计与制造，2011（11）：205-207.

［3］肖超，周玉林，盛海泳，等.工业机器人机械本体模块化设计[j].中国机械工程，2016（8）：1018-1025.