单人便携式越野电动车设计开题报告

 2021-08-14 02:05:00

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1设计的目的

汽车曾经并且正在给予人们出行所带来的极大方便,在城市交通等许多领域都被广泛运用。目前,世界各国内燃机汽车的保有量己经远远超过6亿辆,年产量也超过5000万辆。然而,汽车所带来的问题也是有目共睹的。研究调查表明:全世界汽车每年约排放2亿吨尾气,占大气污染总量的60%以上。在造成巨大污染的同时也消耗了巨量的石油资源,带来了世界能源危机。随着能源问题和环境恶化的日益加重,幵发一种新型的无油耗、无大气污染、无噪音的交通工具正被世界交通业认为是未来汽车设计的大势所趋。

除了环境问题,汽车也有其自身的短板。笨重的体积使其必须有专门的车位来存放并且极宽轮距也损失了其通过性。四个轮子的特性使其容易陷入复杂的地形造成出入不便。而现在的驴友则喜欢随机而行,到一些相对未开发的地方进行探险,勘探活动人员也需要单人灵活的行动工具,同时,有些地形复杂的景点如一些国家公园也需要这些需要一个相对灵便的交通工具。

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2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

单人便携式电动越野车的设计要有三大特点,一是使用轮式电动机为动力;二是要有强劲的越野性能以及避震能力;三是相对小巧便携一个人能够轻松搬运。针对这几点,我结合电动平衡车以及越野车和勘探机器人进行分析并提取设计元素。以此设定,其体积小于摩托车并且重量小于25kg。设计以良好的通过性以及一定程度的主动操控性为考量,力图做到在野外能够安全行驶并保证一定的舒适性。技术上主要参考黄清锋的轻型电动车无刷直流电机驱动系统以及先今的越野车主动悬挂结合人机工程学以成就一款所有人所有地形都能使用的单人电动车。

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3. 研究计划与安排

阶段

计划情况

备注

时间

工作量

1

1周

下达毕业设计任务;指导教师进行选题审查。

2

2周

市场调查,写出市场调研报告,写出开题报告。

3

3周~5周

完成设计草图,草模,设计最终方案的审定。

4

6周~7周

完成模型的反求和所有图纸的绘制。

中期审查

6

8周~11周

样机(模型)的制作。

7

12周~13周

完成设计说明书、翻译和毕业论文等的撰写和打印。

毕业设计预审

8

14周~15周

毕业设计的布展和展示。准备并进行毕业设计答辩。

4. 参考文献(12篇以上)

史天泽.轮毂电机驱动电动车悬架和转向系统设计与性能匹配[D].吉林大学,2015.

谷靖.四轮驱动微型电动车整车控制[D].清华大学,2012.

霍亮.两轮自平衡电动车的关键技术研究[D].哈尔滨工程大学,2010.

胡建.两轮自平衡电动车的建模与控制研究[D].浙江大学,2014.

王宇娜.两轮电动车系统设计[D].上海交通大学,2008.

柴海波,鄢治国,况明伟,吴建东.电动车驱动电机发展现状[J].微特电机,2013,04:52-57.

王凯.mini电动车驱动控制系统设计与研究[D].中北大学,2013.

姚文昊.自平衡式两轮电动车运动控制技术研究[D].哈尔滨工业大学,2010.

崔淑梅,尚俊云,吴红星.国外电动车用轮式电机驱动系统的研究动向[J].微电机(伺服技术),2006,02:68-70 77.

黄清锋.轻型电动车无刷直流电机驱动系统的研制[D].浙江工业大学,2014.

王国强.多轮独立驱动电动车的协调控制[D].武汉理工大学,2013.

石米娜.基于压力控制的轮腿式越野车辆自适应液压主动悬架研究[D].吉林大学,2012.

岳巍强,陈炳耀,靳立强.采用电动轮驱动的混合动力越野车辆研究[A].中国汽车工程学会.2008中国汽车工程学会年会论文集[C].中国汽车工程学会:,2008:4.

薛长久.越野车电液主动悬架系统控制技术研究[D].吉林大学,2008.

陈欣,祁涛,李栓成,蒋美华,李华.高机动性车辆越野平顺性分析方法研究[J].汽车工程

Shui-Chun Lin,Ching-Chih Tsai,Hsu-Chih Huang.Adaptive Robust Self-Balancing and Steering of a Two-Wheeled Human Transportation Vehicle.Journal of Intelligent Robotic Systems: Theory Application.2011, 62(1)

Ali Maddahi,Amir H.Shamekhi.Controller design for two-wheeled self-balancing vehicles using feedback linearisation technique.International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing.2013, 8

Noguchi,ShinjiJeong,Seonghee.Evaluationofrapidriderweightshiftingbehaviorforastand-riding-typeself-balancingpersonalmobilityvehicle:Pilotstudy.Proceedingsof201313thInternationalConferenceonControl,AutomationandSystems(ICCAS2013),20-23October2013,Gwangju,Korea

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