网球训练场散球收集器的设计研究开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着网球运动的普及和发展，越来越多的人开始参与到这项运动中来。

然而，在网球训练过程中，尤其是在多球训练环节，大量的散落在场地上的网球给教练和学员带来了诸多不便。

传统的散球收集方式主要依靠人工捡拾，不仅费时费力，效率低下，而且容易中断训练节奏，影响训练效果。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着科技的进步和人们对运动效率要求的提高，自动化的球类收集设备应运而生，并在高尔夫、棒球等运动领域得到了一定的应用。

1. 国内研究现状

国内对于网球收集器的研究相对较少，主要集中在一些实用新型专利上，例如，一种网球拾捡器、一种网球收集装置等。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，按照以下步骤逐步开展：1.需求分析阶段：通过查阅文献、实地调研等方式，了解网球训练场散球收集的现状和需求，分析现有收集方式的优缺点，明确新型散球收集器的设计要求，为后续研究提供依据。

2.方案设计阶段：根据需求分析结果，进行收集器总体方案设计，包括确定收集方式、设计机械结构、选择驱动方式等，并进行初步的运动学和动力学分析，验证方案的可行性。

3.仿真模拟阶段：利用solidworks、adams等仿真软件，对设计的收集器进行三维建模和运动仿真，分析其运动轨迹、速度、加速度等参数，以及关键部件的受力情况，优化设计方案，提高收集效率和稳定性。

5. 研究的创新点

本研究力求在以下几个方面有所创新：1.设计一种新型的网球收集装置，能够高效、自动地收集散落在场地上的网球，提高收集效率和自动化程度。

2.将智能控制技术应用于散球收集器，实现对收集过程的自动控制，提高收集器的智能化水平。

3.优化收集器的结构和性能，使其更适用于网球训练场环境，例如体积小、重量轻、操作简便等，提高其实用性和便捷性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 王立峰，王立军.plc控制的网球收集装置设计[j].机械设计与制造,2020(12):277-280.

2. 王鑫,田永超,张洪,等.基于triz理论的网球拾捡机器人的设计[j].机械设计与制造,2020(01):210-213.

3. 李明,张强,王磊,等.基于stm32的网球捡拾机器人设计[j].电子技术与软件工程,2019(10):145-147.