1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的提高，使电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由plc代替原来的继电器控制。
继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器（plc）最早是根据顺序逻辑控制的需求发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被plc控制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来的直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，plc控制技术加变频调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。本设计在已有通用变频器的基础上，采用plc对电梯进行控制，通过合理的选择和设计提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达了到较为理想的控制效果。

医用电梯不仅用于运送乘客，还因使用的特殊而对电梯的功用性能有着特殊和严格的要求。医用电梯要能精确地控制电梯的运行速度，运行平稳．舒适。医用电梯注重人性化的设计，来充分优化轿厢结构，最大限度地满足乘客的使用要求。为乘客营造了一个宁静、淡雅的空间。医用电梯以其独特的设计理念，创造与医院环境和谐统一，清洁明亮的空间，为乘客创造了一个舒适的环境，为病人更增添几分康复的信心。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

要研究的问题：

（1）医用电梯控制系统的总体设计

电梯控制系统主要分为引系统，导向系统，轿厢，门系统，重量平衡系统，电力拖动系统，电气控制系统，安全保护系统。分别了解其八大系统的功能，要求和各大系统运作所需的装置，从而根据要求及电梯的特性，例如：电梯的速度，安全保护，舒适感，维修，经济等方面考虑选择何种装置，使电梯的控制系统可以正常安全的运行。