基于BISOM多AUV任务分配算法研究任务书

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

利用bisom算法进行多auv、多目标、多障碍物的任务分配。

通过仿真实验表明本文所提算法很好的完成了障碍物环境中的任务分配，有较强的实用性。

同时培养中外文献检索与阅读能力，综合运用专业知识理论、知识分析解决实际问题的能力和撰写设计论文的能力。

2. 实验内容和要求

内容：（1）绪论（2）基于bisom算法的多auv任务分配 （3）基于bisom多auv三维任务分配仿真研究 （4）总结与展望要求：论文以多auv系统为研究对象，将生物启发神经动力学模型嵌入到自组织映射神经网络中，提出生物启发自组织算法。

利用该算法进行多auv、多目标、多障碍物的任务分配与路径规划。

通过仿真实验表明本文所提算法很好的完成了障碍物环境中的任务分配，有较强的实用性。

3. 参考文献

[1] 蒋新松，封锡盛，王棣棠.水下机器人[m].辽宁科学技术出版社，2000.

[2] 封锡盛, 刘永宽.自治式水下机器人研究开发的现状和趋势.高技术通讯[j], 1999, 3(2):55-59.

[3] 李一平. 水下机器人过去、现在和未来.自动化博览[j], 2002,16(3): 56-58.

4. 毕业设计（论文）计划

1、2022.12.26：选择论文题目，了解论文内容及要求，熟悉论文题目，收集相关材料。

2、2022.01.10：设计论文提纲。

3、2022.04.10：初步完成。