1. 毕业设计（论文）的内容和要求
解决水下机器人在轨迹跟踪中的的跟踪速度跳变问题，避免水下机器人在轨迹跟踪中的推进器的驱动饱和，满足其所需的推力约束。
2. 实验内容和要求
内容：（1）了解水下机器人的研究背景与国内外研究概况。
（2）基于生物启发模型的uuv运动学三维轨迹跟踪算法分析。
（3）基于生物启发模型的uuv运动学三维轨迹跟踪仿真与分析。
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3. 参考文献
[1] 李志伟,马岭,崔维成.小型载人潜水器的发展现状和展望[j].中国造船,2012,53(3): 244-254.
[2] 崔维成,胡震,叶聪,等.深海载人潜水器技术的发展现状与趋势[j].中南大学学报,2011,42(2):13-20.
[3] 刘涛,王璇,王帅,等.深海载人潜水器发展现状及技术进展[j].中国造船,2012,53(3): 233-243.
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4. 毕业设计（论文）计划
1、2022.12.28：选择论文题目，了解论文内容及要求，熟悉论文题目，收集相关材料。
2、2022.01.12：设计论文提纲，构建整体框架。
3、2022.04.15：论文初步完成。
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