基于粒子群优化算法的水下机器人路径规划任务书

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

将粒子群优化算法（PSO）应用于模糊控制器的优化设计，使得控制规则的生成更具合理性，从而进一步提高UUV的智能性与适用性。

2. 实验内容和要求

1、本课题的主要研究内容：面对路径规划生成路径的优化问题，提出了一种有效的路径规划方法，这种方法就是PSO，通过将PSO算法应用于模糊控制器的优化设计中，得到了规则的生成是可控的结论，由此能进一步提高UUV的智能性与适用性。

2、对各项工作的要求：在搜集资料方面，尽可能多的搜集一些与本课题相关的资料，然后做总结概括；

3. 参考文献

1]蒋新松,封锡盛,王棣棠.水下机器人[m].辽宁科技出版社,2000.

[2]刘甜甜,秦峰,朱晓勇,等.水下自主导航机器人系统[j].兵工自动化,2012,31(11): 66-72.

[3]朱大奇,颜明重.移动机器人路径规划技术综述.控制与决策[j],2010,21(7): 961-967.

4. 毕业设计（论文）计划

1、资料搜集：2022年12月21日--2022年2月25日；2、写作初稿：2022年2月26日--2022年4月20日；3、修改提高：2022年4月21日--2022年5月4日；4、打印上交：2022年5月5日--2022年5月10日。