1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一前言 随着对汽车操纵稳定性研究的不断深入，人们发现除了汽车本身的操纵稳定性外，驾驶员的行为特性是影响汽车主动安全行的主要因素之一。
单纯研究汽车本身输入与输出之间的关系，只能直到汽车对一定的转向盘输入的影响如何，却难以断定整个驾驶员-汽车-道路系统的性能，很难对汽车的操作稳定性和安全性进行全面的评价与合理的设计，而采用系统方法把汽车作为人-车-路闭环系统的被控环节，分析整个系统特性，已经被理论和实践证明是可行和有效的，所以对汽车操纵稳定性进行闭环仿真研究是非常必要的。
二方案拟定 1本课题要求学生首先对汽车操纵稳定闭环仿真有一定的全面认识；2在大量阅读有关汽车操纵稳定性闭环仿真相关文献的基础上理解其基本思想，完成文献综述和开题报告；3建立主动转向车辆的动力学数学模型；4运用matlab的simulink工具或编程对车辆的数学模型进行动力学数值仿真。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1. 余志生，汽车理论[m]，机械工业出版社，1996
2. 郭孔辉，汽车操纵稳定性[m]，吉林人民出版社，1983
3．雷雨成，汽车系统动力学[m]，国防出版社，1997
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