1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、选题的目的、意义、用途、国内外现状、水平与发展趋势
随着人们生活水平的提高大型空调系统的应用越来越普遍，而空调系统中的换热器长焊缝的焊需要花费大量的人力，采用通用焊接工业机器人可明显节省劳动力的消耗。但目前市场上满足该行业的特殊需要的专用机器处于空白状态，而该方面的通用焊接工业机器人成本太高，对于中小企业无法承受。所以不能满足国内换热器生产企业 需要。
为了适应时代发展需要，充分实现换热器长焊缝的自动焊接。本课题打算开发出一套以单片机为控制内核，具有操作简便、性能可靠、成本低、适用各种长度焊缝的焊接机器人控制系统。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]. 李广弟等编著，单片机基础（修订本），北京：北京航空航天大学出版社，2007.7
[2]. stc12c5410ad系列单片机器件手册，宏晶科技，2006. 9
[3]. 林尚扬陈善本李成桐, 焊接机器人及其应用. 北京: 中国标准出版社 2000.07
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