基于单片机的步进电机控制设计任务书

 2022-09-15 14:15:05

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件,能快速起停、间歇运动及小角度转动,其转角和转速不受电压波动和负载变化的影响,也不受环境条件如温度、气压、冲击、振动等的影响,但与驱动脉冲频率有关。此外,在一般情况下(不丢步的情况下),其步距误差不会长期积累。因此,在电动阀门、电动窗帘、旋转灯具、医疗设备等方面有着广泛的应用。因此设计一款可控性能好、精度高的电机控制系统是非常有意义的。

本设计采用单片机为主控芯片,设计一个三相步进电机的自动控制系统。实现对步进电机的转速、转向进行控制,并用数码管显示电机转速,指示灯显示电机转向,通过按键控制电机加速,减速,能够通过语音播报电机转速,按键对步进电机的转速设定。硬件设计包括单片机最小系统,键盘电路,电源电路,显示电路,电机驱动电路,语音播报等。

2. 参考文献(不低于12篇)

[1]雷海波. 用微机和单片机控制步进电机的走动[j]. 微计算机信息,2000,16(5):30-32.

[2] 王鸿钰. 步进电机控制技术入门[m]. 上海:同济大学出版社,1990:1-60.

[3] 宋建国. avr单片机原理及应用[m]. 北京:北京航天航空大学出版社,1998:8-260.

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