基于STC单片机的汽车倒车雷达控制系统设计开题报告

全文总字数：854字

1. 研究目的与意义

汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤，加上存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。

该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发出声光报警，提醒司机刹车。

在过去几十年中，人们主要把精力集中于汽车的被动安全性方面，比如，在汽车的前部或后部安装保险杠、在车内相关部位安装各种形式的安全带及安全气囊等，以减轻汽车碰撞带来的危害。

2. 国内外研究现状分析

经过多年的发展与创新，倒车雷达设计和使用都发生了本质的变化。

经过这几年的发展，倒车雷达系统已经日趋成熟，先后经历了：倒车时通过喇叭提醒，采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员，数码波段显示具体距离或者距离范围，液晶屏动态显示，魔幻镜倒车雷达，专为高档轿车配置的六代技术改良，不管从结构外观上，还是从性能价格上，这六代产品都各有特点。

第一代和第二代产品，从某种意义上来说，对驾驶员并没有直接的帮助；第三代产品把数码和波段组合在一起，比较实用，但安装在车内影响美观；第四代产品外观精巧，灵敏度较高，但抗干扰能力不强；第五代产品结合前几代产品的优点，是目前市面上最先进的雷达系统；第六代产品是专为高档轿车配置的。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容 本设计为设计一个基于stc51单片机技术的汽车倒车雷达系统的设计，该设计采用超声波测距原理，当汽车与障碍物的距离小于所设定的安全距离时，一般的安全距离设定为0.5米（安全距离可以任意设定），系统能发出声光报警，并随着距离的不断缩近，报警频率不断提高。

超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理器三部分组成。

工作时，超声波发射器发出超声波脉冲，超声波接收器接收遇到障碍物反射回来的超声波，准确测量超声波从发射到遇到障碍物反射回来的时间，根据超声波的传播速度，可以计算距障碍物的距离。

4. 研究创新点

本次汽车倒车雷达控制系统的控制核心用的是STC单片机，其特色与创新之处就是：（1） STC单片机控制精确，稳定， 还有就是STC单片机便宜，这就大大降低了产品的成本；（2） 一般的倒车雷达控制系统只在车尾安装三个超声波测距传感器，而本次设计却在汽车尾部安装了四个传感器，这就大大增强了倒车系统的测距精度；（3） 本次设计在汽车内部安装了四个LED灯分别对应车尾部的四个传感器，这样在报警器发出声响时就可以知道使车尾的哪一部正在靠近障碍物。