基于8051单片机的智能车模控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着汽车行业的迅猛发展，对智能小车的研究越来越广泛，因此智能小车的设计也越来越重要。智能小车是一个集环境感知，运算控制，自动驾驶等多种功能于一体的综合系统，可以用于科学研究，地质勘探，危险搜索，智能救援等，在交通运输中也有重要作用。如果将这一技术运用到实际中，生活会更加方便与舒适。

本课题的设计运用了单片机，传感器，模拟电路等学科的知识。使设计者熟悉系统设计的流程及调试过程，加强了对相关知识的了解，提高设计者的动手能力，在实践中检验理论的正确性。

2. 国内外研究现状分析

西安交通大学王艺钊等对基于51单片机的智能小车的驱动和无线模块进行了研究。该研究采用ST188进行黑带检测和障碍检测，NRF24L01进行数据传输，12864液晶屏显示小车的运行状态，使得小车可以自动循迹和实现无线监控。延边大学的齐英鑫对基于51单片机的智能电动小车进行了研究，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制小车的自动避障，自动循迹等，整个系统的电路结构简单，可靠性能高。中山职业技术学院的黄春平等对基于51单片机的智能循迹小车进行了研究，利用红外发射和接收管采集信号，并将信号转换为能被单片机识别的数字信号，控制小车的前进，后退等功能，整个系统稳定且可靠性高。英国的先进交通系统公司和布里斯托尔大学对无人驾驶智能车进行了研究，通过电池提供动力，实现自动适时刹车，变换速度等。美国斯坦福大学的塞巴斯蒂安.特龙对无人驾驶智能车进行了研究，通过摄像机，雷达传感器和激光测距仪确定其他车辆的位置，并使用详细的地图进行导航，整个系统数据处理能力强。

3. 研究的基本内容与计划

本课题用8051单片机进行控制，利用传感器对小车的位置及速度进行检测，并实时的反馈，以此控制小车的前进方向，使之按照特定的轨迹行驶（例如，自动循黑带前进），并且能够自动判断前方是否有障碍，有则自动转弯避让或停止不前。

研究计划：1-3周前期知识储备，查阅资料，熟悉设计课题，写开题报告

4-5周分析论证并提出初步设计方案

4. 研究创新点

本课题采用单片机作为核心处理芯片，加以辅助的模拟/数字电路的设计，使得智能小车具有编程灵活，易于控制，稳定性好，功耗低，成本低等优点。系统的模块化设计还使其具有良好的扩展性，是人工智能技术与检测自动化技术相结合的一次尝试，具有重要的研究意义。