网络控制系统的稳定性分析及仿真研究开题报告

1. 研究目的与意义

随着科学技术的不断进步和发展，网络控制系统也在逐渐发展起来，它是通过控制网络实现闭环控制回路的反馈控制系统，它不仅延长了控制距离了而且增强了控制方式的灵活性，同时可靠性提高且易于扩展和维护。但由于通讯网络的接入网络控制系统的鲁棒和可靠性问题也逐渐显现出来，尤其是信号时延、数据丢包等问题，因此，人们需要对其稳定性进行研究和控制，从而使系统更加稳定。

网络控制系统具有很强的现实意义，它被广泛用于汽车制造业、机器人远程控制、航空航天等众多领域，它系统连线少，可靠性高，灵活性好并能通过网络实现资源共享。另外，它还能用无线网络技术来控制系统的无线网络控制，这和传统的控制系统相比也有很大的优越性和实际意义。

2. 国内外研究现状分析

网络控制系统研究的起源可以追溯到20世纪80年代后期Luck等人的工作，之后，网络控制系统的研究逐渐展开。1999年，Walsh提出了Networkedcontrolsystem这一概念，很快被国内外学者接受并沿用至今。2001年、2004年和2007年，IEEE相继出版了有关网络控制系统的专刊，在国内外引起广大学者对网络控制系统的广泛关注，激发了对网络控制系统研究的热情。截止到目前，网络控制系统已经成为一个新的研究领域，是国内外学术界的研究热和前沿方向点，已经取得了一系列研究成果。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

（1）利用李雅普诺夫泛函法和线性矩阵不等式给出系统的稳定性判据、系统的鲁棒镇定和h无穷性能分析问题

（2）利用lmi工具箱给出结果，用simulink给出系统的状态响应图

4. 研究创新点

网络控制系统中，由于系统中各节点通过网络来共享资源，控制系统的性质很大程度上依赖于网络结构及相关参数的选择，其中包括传输率、接入协议、数据包长度和数据量化参数等，网络控制系统的这一特点可以解决传统计算机控制系统中通常假设信号在传输过程中不受外界影响或者其影响很小，可以忽略不计，然而在信号传输过程中这种理想的环境是不可能存在的这一问题。