基于神经网络的人体静态直立控制研究开题报告

全文总字数：4707字

1. 研究目的与意义（文献综述）

现如今机器人行业蓬勃发展，而双足机器人由于对步行环境要求很低，能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力，且具有广阔的工作空间，能够在人类的生活和工作环境中与人类协同工作，而不需要专门为其环境进行大规模改造，所以双足机器人具有广阔的应用领域，特别是在人体医疗、救灾和军工领域中，可以帮助医生对患者进行康复训练，并可以在极限环境下代替人工作业。

放松状态下人体采用非对称结构维持静态直立。相较于对称状态，非对称站立具有更小的能耗。研究人体非对称静态站立控制机理对双足机器人控制具有重要的借鉴意义。人体各关节运动信息、主要肌群肌电信息及足底的压力中心点是探索静态站立控制机理的重要信息，信息之间具有强相关性。

人体静态直立控制研究主要分为表面肌电信号的特征提取和人体运动模式识别。

2. 研究的基本内容与方案

（一）基本内容：

1、研究掌握人体非对称及对称静态直立时的控制方式、肌电的产生原理、测量及处理方式、动捕系统的工作原理；

2、通过动捕系统获取人体各关节运动学信息；

3. 研究计划与安排

1、2020.3.20.前 上传开题报告(外文翻译同步上传）2、2020.4.10前 上传第一篇阶段性报告3、2020.5.6前 上传第二篇阶段性报告4、2020.5.27前 上传第三篇阶段性报告5、2020.4月中旬 提交毕业设计（论文）中期检查报告6、2020.5.28前 上传毕业论文终稿7、2020.6.8前 完成毕业论文答辩工作8、答辩后一周内 答辩后可再次上传修改版论文

4. 参考文献（12篇以上）

[1]于亚萍,孙立宁,张峰峰,张建法.基于小波变换的多特征融合semg模式识别[j].传感技术学报,2016,29(04):512-518.

[2]王红旗,李林伟,毛啊敏.基于小波包的表面肌电信号特征表示与识别[j].计算机工程与应用,2015,51(09):217-220 247.

[3]景甜甜,洪洁.基于pca和elm的表面肌电信号手腕动作识别研究[j].重庆理工大学学报(自然科学),2019,33(12):96-100.