基于STC单片机的汽车倒车雷达控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

倒车事故发生的频率极高,倒车事故发生的原因有倒车镜有死角、驾车者目测距离有误差、视线模糊等。

汽车倒车雷达针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤，加上存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。

该系统能够在汽车以较低的速度进行倒车的过程中，识别出车后部的障碍物，并能够测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，发出声光报警，提醒司机刹车。

2. 国内外研究现状分析

倒车雷达系统已经经过了数代的技术革新，在结构外观、性能价格上，这几代都各有特点。

目前使用的是数码管显示、荧屏显示和魔幻镜显示3种。

倒车雷达开始于蜂鸣器，而且现在多数普通车还在使用它；第二代是数码管波段显示，即可以显示车后面遇障碍物之间的距离；第三代是液晶屏显示，它较之前已经有了质的飞跃。

3. 研究的基本内容与计划

内容；依据雷达测距的原理，在汽车倒车的过程中，利用超声波脉冲发现并识别车辆后面的障碍物，并实时测量车与障碍物之间的距离，并在发生碰撞前,对驾驶员发出报警。

以单片机机构作为控制模块，c语言编写单片机程序。

计划：（ 1- 3 周）撰写开题报告和文献综述 （ 4- 5 周）学习声波雷达相关知识，复习c语言知识 （ 6- 7 周）学习嵌入式系统、stc单片机相关知识，（ 8-10 周） 嵌入式系统与声波、雷达相结合的结构设计（ 11-13周）程序编写及上机调试检验 （ 14-16周）完成设计说明书

4. 研究创新点

一、 用c语言编制单片机程序二、 更快速的处理时间，快速地识别障碍物，并计算出实时距离，第一时间反馈给司机三、 增加倒车雷达功能区域重叠部分识别功能四、 着力增加探测范围，减少盲区