基于强化学习的直线路径光顺开题报告

全文总字数：4883字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.研究背景：

直线段路径（g01）是数控加工过程中的常用路径命令。然而，由于直线路径拐角处不光滑而导致进给速度不连续，从而引起机床运行时较大的振动，这些工具运动的不连续性导致计算机数控（cnc）效率低下,影响表面加工质量。

2.研究目的意义：

2. 研究的基本内容与方案

1. 设计基本内容

3. 研究计划与安排

毕业设计（论文）进度安排如下：

开题（2020.3.20前）：上传开题报告及外文翻译

毕业论文过程：（2020.4.10前）：第一篇报告（关于强化学习算法的学习）

4. 参考文献（12篇以上）

[1] li b, zhang h, ye p, et al. trajectory smoothing method using reinforcement learning for computer numerical control machine tools[j]. robotics and computer-integrated manufacturing, 2020, 61: 101847.

[2] lillicrap t p, hunt j j, pritzel a, et al. continuous control with deep reinforcement learning[j]. arxiv preprint arxiv:1509.02971, 2015.

[3] tajima, b. sencer, global tool-path smoothing for cnc machine tools with un- interrupted acceleration, int. j. mach. tools manuf. 121 (2017) 81–95