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1. 研究目的与意义（文献综述）
研究目的和意义自20世纪以来，随着科技水平的不断提高和成本降低，越来越多的前沿科技下沉到生活当中去。
生活当中需要做的事情有很多，扫地就是一件不可避免的事情。
正所谓一屋不扫何以扫天下。
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2. 研究的基本内容与方案
研究的基本内容 目标 方案基本内容1.研究扫地机器人的功能需求及系统组成[12]，分析扫地机器人的关键技术[13]。
2.构建硬件系统[14]框架，重点设计其硬件系统，设计具体电路，编制简单的测试程序，进行系统仿真控制。
目标和方案1.选取stm32f373芯片[15]构建智能扫地机器人控制系统，设计其硬件电路。
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3. 研究计划与安排
进度安排3.20之前 收集扫地机器人以及stm32芯片相关的资料和阅读题目中所给的文献资料。
收集国内外的扫地机器人发展现状。
对基于stm32的扫地机器人设计进行大体的思考。
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4. 参考文献（不低于12篇）
参考文献： [1]楚寒驰.人工智能技术及其在扫地机器人中的应用探索[j].电子制作,2019(14):25-26 44.
[2]汪子翔.家用智能扫地机器人的工作原理探究[j].通讯世界,2019,26(02):283-284.
[3]hodson, hal.robot cleaner can empty bins and sweep floors.new scientist.2015.
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