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1. 研究目的与意义（文献综述）
随着科技的快速发展，以通信技术为基础的定位、跟踪等技术也迅速发展，而与此同时，利用定位系统研发的智能机器也逐渐得到普及，在这一类智能机器中，我们最常见的就是gps车辆导航系统，车辆内的导航系统接收卫星发来的信号，利用信号的传播时间计算出接收机距卫星的距离，再通过解方程组的方法估计出接收机的位置。gps系统拥有自己独有的优势，那就是全球覆盖，这就使得全球的车辆都可以依赖其进行导航，但gps定位在精度上仍然存在一定的问题，单位米的精度使得其无法在精细追踪系统中使用，而且在封闭环境内，gps的定位能力更是不佳，这就导致gps仍然无法完全满足人们对定位及追踪系统的需求。
除了gps定位系统，传统的定位技术还有wifi、蓝牙、超声波等定位技术，这些定位技术往往由于环境干扰、自身信号穿透能力等各式各样的因素而导致定位精度不高、工作范围近、成本高或者功能实现复杂，而新兴的uwb定位系统较其他的定位技术有着明显的优势，比如穿透性强、抗噪声能力强，而且其定位精度可以高达厘米，这样的定位精度是非常可观的，这就使得其在高精度定位机器中非常有潜力。
而在各种机械设备与定位系统的结合之中，移动机器设备因为其更好的机动性和实用性，得到了广泛的运用，而在各个生产车间内，高精度的智能小车的需求也越来越大，而在现有的智能小车中，要么无法精准的跟随移动物体，要么成本比较高。比如一些利用传感器的智能小车，往往很难跟随移动的物体，而超声波定位小车，虽然定位精度高，但是却只能在较短的距离内实行，而且需要大量的硬件设备，成本就比较高 ，gps小车则无法在室内正常的工作，这就使得市场对一种能够拥有较远跟随距离，且精度高，能在室内正常工作的小车有强烈的需求。而基于uwb技术的智能小车就能有效的解决这些问题，高穿透性使得uwb定位技术可以在复杂的环境之中精确定位，并且其定位精度高，使得其能够更好的对移动物体进行跟随。试想一个智能小车能够一路跟随你，并且能够替你携带各种物品，这是一件多么好的事情。
2. 研究的基本内容与方案
内容见附件
3. 研究计划与安排
第1-3周：查阅相关文献资料，明确研究目标，了解设计原理和方法，确定设计方案，完成开题报告。
第4-7周：学习并熟练掌握相关知识，设计具体软硬件。
第8-12周：对设计好的系统进行仿真调试。
4. 参考文献（12篇以上）
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