马达自动化生产线虚拟仿真模型研究与控制开题报告

全文总字数：2471字

1. 研究目的与意义（文献综述）

随着社会与科技的进步，工业生产自动化设备越来越广泛应用，装配是工厂生产系统中的一个重要组成部分，装配作业质量对产品的性能，质量有直接影响；并且对产品的原始成本影响重大，装配自动化已成为制造工业中需要解决的关键技术。而装配自动化的实现必须以合格的质量作为基础，并且具有较高的生产效率。因此，在装配线上引入自动化管理系统尤为重要，这样不但可以控制装配质量，而且通过检测设备可以将所采集的数据进行后续处理得到更多的信息。由此可见，将在自动化管理应用到装配线上有十分重要的意义。

虚拟现实技术是一种以计算机硬件技术为载体，软件技术为手段，通过视、听、触觉等功能为用户提供服务的激素。vr 技术在国外的一些国家里已经发展的较为成熟，在美国一些公司里，已经做到利用虚拟软件平台进行人机交互操作。在大环境影响下，我国虚拟仿真技术也日渐成熟，虚拟仿真技术不仅可以应用在社会企业培训当中，而且在高校中也得到了广泛应用。

irai 软件是一款将外部三维模型通过对软件创建为自动化系统的三维交互仿真软件。irai 软件的主体软件是virtual universepro v2，这款软件主要是将三维建模软件 solidworks 等三维建模软件所建立三维模型，在 pc 机所提供的环境和平台下，对其具体运动情况进行仿真，验证三维模型设计是否正确。有了 irai 仿真软件，工业装备和自动化系统设计者就能够在逼真并且交互式的三维虚拟环境下测试他们的产品，并实时监控模拟设备的行为。在完全虚拟情况下，模拟真实的加工，可以做到无成本调试，一方面排除了生产加工过程中的安全隐患，另一方面又提高了操作真实性，让操作者体验到更为真实的生产环境，熟练真实加工步骤。

2. 研究的基本内容与方案

一.研究的基本内容

（1）（1）马达自动化生产线的工艺流程。

（2）（2）马达自动化生产线虚拟仿真模型的改进方案。

3. 研究计划与安排

1）1-3周，查阅消化技术资料。完成虚拟仿真、机器人系统综述，模型控制方案设计，完成开题报告。

2）4-6周，完成英文技术资料翻译，熟悉模型构建方法和接口，对模型进行改进。

3）7-9周，完成plc控制程序设计。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]宋慧欣.abb机器人:助力智能制造筑就未来工厂[j].自动化博览,2016(12):18-20.

[2]崔文.abb机器人与西门子plc的profinet通讯应用[j].变频器世界,2016(10):101-104.

[3]刘鹏魁.plc自动化控制系统优化设计[j].化工设计通讯,2017,43(01):185.