立体库运营痛点分析开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

经济的迅速发展推动了工业信息技术的革命，传统的生产模式在逐步改变，现代物流业在经济发展中扮演着越来越重要的角色，人们已经意识到除了生产成本和销售成本，物流可能是企业经济增长的第三个可深入挖掘的利益增长点。传统陈旧的仓储作业方式，已不能满足企业的需要，自动化立体库应运而生。

与传统的仓储作业相比，自动化立体仓库释放大量劳动力，降低了人工的劳动强度。为了提高仓储作业的运转效率，普遍应用先进的仓储设备设施以及采用高层货架存储货物，大大地提高了空间使用率。因此，自动化立体库最终实现物流的精细化、标准化、智能化、快速化，广泛应用于社会的各个领域。

自动化立体仓库的主要功能是存储和保管货物，以立体仓库为中心，通过中控系统实现对货物单元的收发、存储、搬运等物流作业的自动化物流系统。不完善的仓储规划和不清晰的操作流程，会导致仓储工作过程中发生大量的时间浪费和成本浪费，从未导致公司对于生产和存储的灵敏度降低，扩大与市场平均水平的差距。例如在食品公司，大批量生产制造与小批量订单、不同种类食品批号之间的矛盾，将影响整个仓库工作效率，降低物流供应体系的效率。大型自动化立体库是物流的重要环节，其货物存取效率是关键。因此，为了降低仓库作业成本，快速准确地应对市场需求变化，提升企业的管理水平，对自动化立体库货位资源优化配置是提升其效率的有效方法。

2. 研究的基本内容与方案

1)在实际的仓储管理调研和总结国内外的仓储货位管理的研究的基础上，建立了一个具有与实际相近的仓储管理策略的初始化仓库模型。

2)根据拣选式堆垛机作业的特点，给出了拣选作业的路径优化数学模型。并沿整数编码的遗传算法的思想，利用em_plant的资源特性,创造性的给出了字符编码的混合遗传算法。进一步对混合遗传算法进行了阐述，通过对实例中的拣选任务单的优化可以得到一个近似的最优解。通过对每个任务单的优化处理并自动的将优化后的任务单转换为堆垛机的指令。本文充分利用了em_ _plant强大的功能建立了优化模块，为以后的路径优化问题提供了一个方便有效的工具。

3)利用专业的仿真软件em_ plant， 以模块化，层次化的方式建立了分拣系统拣取作业的仿真过程，并且以2. 5d (介于2d与3d之间)的界面来显示，即显示出2d界面所没有的动画功能，又避免了纯3d所带来的系统运行速度缓慢的问题。模块化的模型可以为以后的整个自动化立体仓库的系统仿真直接利用的，可以实现成果的可继承性。另外，仿真系统的控制面板的集成，可以方便的实时更改一些基础仿真参数，使得更方便高效的实现系统的规划类仿真。

3. 研究计划与安排

1. 翻阅文献，并完成外文文献翻译
2. 撰写开题报告
3. 思考设计思路，技术难点，完成论文草稿
4. 按照设计思路，完成产品设计
5. 书写设计论文

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 肖田元张燕云陈加栋编著：系统仿真导论. 北京：清华大学出版社.2013

[2] 郑大钟，赵千川编：离散事件动态动态系统. 北京：清华大学出版社.2011

[3] 张晓萍等编：现代生产物流及仿真. 北京：清华大学出版社.2012