基于滑模变结构的航天器相对运动控制开题报告

 2021-11-05 19:06:29

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

一、研究意义和应用价值随着时代的发展,航天领域以及航天技术的发展已经具有越来越重要的意义。

中国的航天活动也愈来愈频繁。

在国家即将发射长征七号、天宫二号、神州十一号和将要实施嫦娥五号计划,以及中国空间站即将投入使用的大背景下,航天器相对运动问题的研究更具有时代意义。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1、航天器相对运动的建模方法对于近距离的航天器相对运动,其建模方法有两种。

第一种为从绝对位置矢量入手,根据动力学来分析,得到相对运动模型,这种建模方法叫做动力学法或是代数法。

第二种为从轨道根数出发,建立相对运动学方程时依据空间几何关系,得到相对运动模型,这种建模方法叫做运动学法或几何法。

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