1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一、研究意义和应用价值经过一个世纪的发展，各种飞行器如雨后春笋般出现，从飞机、导弹到火箭、卫星，从宇宙飞船、航天飞机、空间站到月球探测器、火星探测器。
这些飞行器能在空中按预定的轨迹运动总离不开它的姿态控 制系统，飞行器在空间的运动是十分复杂的。
同样，在飞行器研究领域，世界范围内的所有飞行器的研究人员共同追求着飞行器的四个控制目标:第一，增加飞行器的可控性;第二，使航天器控制更容易达到航空器控制的水平;第三，提供更易使用于飞行器控制的算法; 第四,增加飞行器的安全性。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1、研究航天器姿态协同中存在的控制问题，并建立相应的数学模型。
根据不同情况选择姿态描述方法，简化系统的数学模型，通常有余弦式、四元式、欧拉轴/角旋转矩阵等。
2、研究基于行为的控制的基本原理。
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