基于反步法的航天器姿态跟踪控制方法开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述一、研究意义和应用价值航天事业是当今世界最引人注目的事业之一，人类对社会发展的追求推动着科学艺术的进步，航天技术的成就使人类的活动领域扩展到宇宙空间。

航天技术是现代科学技术中发展最快的尖端技术之一，是现代科学技术和基础工业的高度融合，是一个国家科学技术发展是平的重要标志，是国家级规模的系统工程，也是综合国力的象征。

经过一个世纪的发展，各种飞行器如雨后春笋般出现，从飞机、导弹火箭、卫星，从宇宙飞船、航天飞机、空间站到月球探测器、火星探测器。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1．掌握理解航天器姿态协同中存在的控制问题，并建立相应的数学模型；理解所采用的反步控制方法能够解决该问题。

2. 理解反步控制的基本原理和控制方案，方案设计过程中综合考虑经济、安全、环保等因素，合理评价其影响，并给出有效的解决方法；能够识别和分析提出的航天控制领域新方法的优点和潜在应用价值，以及对太空环境的潜在影响3. 根据实际可能出现的转动惯量不确定、干扰力矩等情况，设计相应的反步控制器，实现航天器姿态协同控制，并给出理论分析；4. 对于所设计的控制算法，基于Matlab/Simulink进行仿真验证。