1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、 研究意义和应用价值1957年苏联发射的人造地球卫星一号揭开了人类的太空元年，而后数十年间经由航天器功能的不断拓展和航天技术体系的不断完善，航天飞行已经成为了宣示国家实力的重要工具。
有别专注于拓展人类疆域将人类视线送往宇宙深处的其它航天飞行器，人造地球卫星的出现对人类生活的方方面面有着更为实际和细致入微的影响，也是发射数量最多、用途最广和发展最快的航天器，其涵盖的功能包括通信、跟踪、导航、天气预报、土地资源调查和科学探测研究等。
其中定位功能的应用更是将普通大众精准地送往了世界各处，因此对人造卫星的研究具有更加切实和关键的意义。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1.存在的问题和研究方向本次设计需要解决设计能够避免碰撞的卫星的协同控制算法的问题，对此需采用人工势函数方法保证卫星的相对距离保持在一定范围,并且建立卫星相对运动控制的数学模型。
由于卫星的质量是不确定的参数,因此要采用自适应估计方法进行估计。
鉴于编队卫星在同一轨道上面运行，因此需要设计轨道控制算法以实现卫星跟踪参考轨迹的目的。
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