1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、研究意义和应用价值当今世界，随着科学技术的快速发展，航天器技术也在跟随时代的发展而迅猛发展。
发展神速的航天器技术也使人类社会发生了巨大的变化。
航天器技术涉及设备仪器搭配与安装使用等艰深的学术作业，是国家，民族，乃至整个人类社会发展的高度追求，所承担的科研任务也与人类的生活息息相关。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
1、研究航天器的编队姿态协同控制和基于一致性算法思想和非线性系统理论基本原理。
姿态描述通常采用坐标系相对于惯性系的方向性来描述卫星的姿态情况。
描述方法有方向余弦式、四元数、欧拉轴/角、旋转矩阵等。
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