1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
1.研究背景和意义随着现代电力电子技术、交流伺服调速控制以及现代控制理论的迅速发展,交流调速取代直流调速系统是必然趋势。
与传统的电励磁同步电机相比，永磁同步电机具有结构简单、转矩脉动小、转动惯量小、调速范围宽、动态性能好,控制精度高等优点效率高、节电效果明显的优点,在交流调速控制系统中应用非常广泛[1][2]。
但是,永磁同步电机系统又是一个强耦合、多变量、非线性的复杂系统[3],以及外界环境各种不确定性造成的影响,控制策略的选择会直接影响到电机控制的性能,因而,针对永磁同步电机的控制算法的研究,国内外学者和工程师们给予越来越多的关注。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本文从永磁同步电机的结构出发，分析了永磁同步电机的工作原理，建立了永磁同步电机在不同参考坐标系下的数学模型。
针对传统控制方式存在的动态性能差、抗干扰能力弱等问题，引入复合抗干扰控制策略。
借助matlab/simulink工具对永磁同步电机的直接转矩控制系统仿真模型各子环节进行建模设计,同时建立了基于直接转矩复合抗干扰策略的仿真模型。
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