1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
引言高性能的永磁同步电机控制系统中，速度信号扮演了重要的角色。
除了作为转速闭环反馈信号外，还是坐标变换的依据[1]。
传统控制系统多采用光电编码器、旋转变压器等机械传感器获取转速信号。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、本课题要研究或解决的主要问题及原理基于高频脉振信号注入的永磁同步电机的无速度传感器控制基于电机的凸极效应。
如高频信号注入法等。
这类方法不需要电机参数，可以应用于极低速甚至是零速控制。
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