车载树木注干机控制系统的设计开题报告

全文总字数：935字

1. 研究目的与意义

我国是世界森林大国，也是一个森林病虫害较为严重的国家，面对如此庞大的森林数量，树木病虫害的防治问题迫在眉睫。

而目前的常规注药机械，工作效率低，不能按照要求精确注射，树木吸收药液速度慢，对环境的污染破坏严重，难以有效抑制病虫害的日益严重。

本次课题拟基于plc和组态软件mcgs的自动控制系统，操作简单方便，控制精度高，不仅提高树木注干机的智能化程度，减轻人力物力消耗和对环境的污染，也促使树木注射施药技术向更好的方向发展。

2. 国内外研究现状分析

我国南京白蚁防治所利用工农-36机动喷雾器改制了一种机械能加压注药装置，原理与美国Hemelick机相同，但工作压力提高了15Mpa。此外山东临沂博胜机械有限公司生产的BG305D型注药机以小型汽油机为动力，实现树木钻孔过程的机械化。

1972年，美国Hemelick研制了一种用汽油发动机带动一个水力喷射泵的注药装置，药液经过输液管通过一个外径为16mm的中空螺纹管式针头注入树体，注射头从预先钻好的孔中拧进树干。

3. 研究的基本内容与计划

1~2周了解树干注射过程以及树木注干机的基本结构，控制要求等，查阅相关资料，完成开题报告和相关综述。

3~4周明确控制系统的使用要求，构建车载树木注干机控制系统，完成硬件部分的选型，画出控制流程图。

5~6周对学习plc和组态软件mcgs进行系统的学习，由简单到复杂地进行相关编程和上机位界面的设计。

4. 研究创新点

本课题拟设计的上位机监控系统，采用组态软件MCGS设计上位机界面，界面简洁明了，使用方便，具有较好的人机交互性，便与现场观察，还能及时进行声光报警功能，保证注射过程安全稳定。通过PLC编程完成一系列注射过程，使系统高度智能化，满足不同注射要求的树干注射施药，并实现与上机位信号通信，完成系统调试。