动态切换模糊PID控制器的研究和设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.前言随着社会的发展，工业农业的兴荣，越来越多的工农业制造都趋与自动控制，自动控制可以很大限度把人从繁琐的劳动中解放出来，还提高的生产效率，可以说自动控制是未来各个行业的一大趋势。

自动控制技术是工业领域研究人员的重点问题。

由于工业现场中被控对象的复杂性、非线性及时变等因素，很多被控对象的精确数学模型难以建立，pid控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

.毕业论文的内容和要求本设计内容是研究模糊pid控制器并且要实现动态切换，要完成这项研究必须首先精通pid控制理论和模糊控制理论，熟练掌握matlab，结合实际过程的阶跃响应动态过程和期望性能指标，合理设计模糊pid控制器并且可以自动切换，根据仿真结果和比较，作出相应的结论。

其中，pid控制器的各个控制规律需要仿真得出结论，模糊控制器需要单独实现，通过实验讨论其优点和缺点。

2.毕业设计拟采用的研究手段 2.1.对常规pid进行研究和设计，通过仿真得出控制规律，然后总结常规pid的优缺点 . p、i、d作用的验证， pid作用的混合优点及适用范围，pid参数的调节\ 规律 a）搭建p控制平台，环境为simulink或m文件，实验比较p的作用； b）搭建i控制平台，环境为simulink或m文件，实验比较i的作用； c）搭建d控制平台，环境为simulink或m文件，实验比较d的作用； d）搭建pid控制平台，环境为simulink或m文件，实验比较pid的作用； 2.2.对模糊控制器进行设计和研究，通过仿真得出控制规律，然后总结模糊控制器 优缺点。