1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述
当今工业生产环境复杂多变，多轴电机的运用也十分普遍，但是要使多轴电机的运动控制能够适应各类的工作环境，就需要一种确切的控制方式使其能够精确地控制各类环境下的多轴电机运动，并应当尽量减小系统体积、成本以及能耗、温飘等，所以提出该基于can现场总线的多轴运动控制系统设计。
can现场总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多rs-485基于r线构建的分布式控制系统而言，基于can总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：网络各节点之间的数据通信实时性强；缩短了开发周期；已形成国际标准的现场总线；最有前途的现场总线之一。
can（控制器局部网）最早由德国bosch公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。can结构模型取iso/osi模型的第1、2、7层协议，即物理层、数据链路层和应用层，通信速率最高可达1mbps，通信距离最远可达10km。物理传输介质可支持双绞线，最多可挂接设备110个，can总线的成本低，仅为宽令牌总线(如map)的几十分之一。正式这种特性，高传输速率，高负载能力，低成本，使得can现场总线能够适合较多复杂的生产环境。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
基于现场总线的多轴运动控制系统的设计，最主要是硬件与软件相结合，关键技术如下：
（1）can总线多轴运动控制单元设计
（2）伺服电机3个闭环负反馈pid调节系统的设计
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
