基于ARM的树木靶标识别方法设计与实现开题报告

全文总字数：1191字

1. 研究目的与意义

研究目的：完成一辆可自由操控移动的小车，设计一个嵌入式树木靶标识别系统，采用CMOS摄像头OV7670及微处理器STM32F103ZET6，实现喷雾场景图像实时采集、树木靶标识别和结果显示等功能。

研究意义：通过本次毕业设计，能够系统了解ARM芯片中stm32f103微控制器的应用，熟练掌握J-Link仿真器软件的使用，掌握电子系统与软件的开发。本课题研究基于ARM的树木靶标识别方法设计与实现，通过摄像头获取喷雾场景可见光信息，利用图像处理技术从中提取出树木靶标，以此为依据指导喷雾过程。

2. 国内外研究现状分析

南京农业大学农业工程学院的陆江教授在《基于plc的红外对靶自动喷雾装置的研制及实验》中设计了一款基于plc的自动喷雾装置，该装置采用逻辑可编程控制器作为探测系统的控制系统，通过对叶片的反射特性以及对典型树木的反射光谱曲线分析，以红外装置为探测系统，并将数据进行了探测距离与探测间距的对比试验。

西北农林科技大学的李翰哲与张波等教授在《果园喷雾靶标探测技术现状分析》一文中对红外探测技术、超声波探测技术、激光探测技术与图像技术在靶标探测技术中的应用进行了详细的分析，介绍了基于红外光电技术实现最基本的靶标有无探测和靶标距离测量的靶标探测系统;介绍了利用超声波传感器和激光雷达扫描仪对靶标进行距离扫描，通过获得的靶标距离点云数据构建了靶标的数字三维模型方法;介绍了利用图像处理技术获取靶标叶面积指数和三维模型的探测系统。

南京林业大学的胡天翔博士在《智能对靶喷雾剂软件系统设计与集成研究》中将软件体系结构、复用技术、系统集成技术应用于软件的控制系统中，在图像采集模块中运用双目视觉技术对目标进行了深度信息的提取与测量、在图像处理模块中将图像拼接与图像分割技术进行融合。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

（1）结合国内外相关资料就小车标靶设计的研究现状、存在的问题，确定符合今后应用需要和发展趋势的设计方案。

（2）充分学习c语言程序开发与图像采集方面知识。

4. 研究创新点

基于ARM的软件设计，其拥有强大的控制功能和丰富的片内资源，扩展外界电路简单方便，可缩短设计周期。