基于无人机航拍的城市树木三维绿量计算方法开题报告

全文总字数：1368字

1. 研究目的与意义

研究目的：将无人机航拍图像与基于序列图像的三维重建技术相结合，围绕城市树木三维绿量计算方法开展研究工作。

利用无人机航拍图像具有的尺度大、视角广、现势性高的特点，试图建立一套针对城市树木景色的高效、便捷及相对廉价的三维重建平台，该平台将在城市数字化，地形测绘等领域发挥重要作用。

研究意义：通过本次毕业设计，熟练运用vc 实现航拍视频数据的解码、特征提取、特征匹配及图像融合等。

2. 国内外研究现状分析

北京工业大学的杨杨在《无人机航拍视频图像实时拼接软件系统的设计与开发》中针对传统的无人机图像拼接技术在拼接过程中的效率低及工作量繁复等问题，对基于scale invariant feature transform 的图像拼接算法进行了改进，利用random sample consensus优化了拼接流程，在保证拼接质量的前提下，满足了拼接的实时性要求，最终开发了一套直接对无人机航拍视频处理的实时图像拼接系统。

南京林业大学的陈荻等在《基于低空高分辨影像的三维绿量计算方法以南京林业大学为例》中以南京林业大学校园绿地内的乔灌木为研究对象，低空无人机遥感系统拍摄的高分辨率影像为数据源，在此基础上进行校园树种识别分类和树木冠幅测量，再以冠径--冠高相关方程等为理论计算基础建立三维绿量计算模型，估算并分析单株植物的三维绿量。

浙江工业大学谢榛等在《基于无人机航拍图像的室外场景三维重建技术研究》中针对传统的三维重建方法存在设备价格昂贵和运输使用不便，而计算机视觉的方法廉价、方便，但对于比较大型的户外场景很难进行方便快捷的建模的问题将无人机航拍图像与基于序列图像的三维重建技术相结合，围绕室外场景重建问题开展研究工作。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：结合国内外相关资料就无人机航拍的城市树木图像，确定三维绿量计算方法，利用matlab软件编程，设计开发一整套基于rgb的无人机航拍图像绿色树木提取。

研究计划： 1~3周 前期知识储备，查阅相关资料，完成开题报告和文献综述。

4~5周 分析论证并提出初步设计方案。

4. 研究创新点

方案特点：基于利用matlab软件编程，设计开发一整套基于rgb的无人机航拍图像绿色树木提取，建立一套针对城市树木景色的高效、便捷及相对廉价的三维重建平台。