基于手机Wifi遥控的智能小车目标识别跟踪软件设计开题报告

全文总字数：1392字

1. 研究目的与意义

完成基于Android平台，利用图像处理技术实现对智能小车的无线遥控及跟踪的软件设计。在软件方面，完成了上位机Android设备程序、下位机单片机程序的编写。通过对采集到的序列图像进行图像处理和分析，形成目标图像的识别和跟踪算法。从而通过无线遥控对以单片机为核心的智能小车进行控制，能够实现小车的前进、后退、加速、减速、左转弯、右转弯的遥控功能。同时配备了液晶显示屏，能够实时显示小车的行驶速度等信息。

通过本次毕业设计，能够全面熟悉和了解单片机开发方法，熟悉电子系统的设计，掌握常用的图像处理软件及其工具的使用，理解处理算法的实现。本次设计能够运用在一些目前人类无法完成的任务中，如军事侦察、危险及污染的场所代替人工作业等，具有一定的实际意义。

2. 国内外研究现状分析

温州医学院的朱丹峰等在《基于android平台的无线遥控智能小车》中设计了基于android平台的无线遥控智能小车的软硬件。该系统具有蓝牙和wifi两种遥控方式。在硬件方面，以stc12c5a60s2单片机为核心，由android设备、稳压电源模块、循迹模块、wifi模块及摄像头模块等组成。软件方面，完成了上位机android设备程序、下位机单片机程序的编写。能够完成无线遥控、循迹、避障、寻光等功能。

地矿部航空物探遥感中心的何宇华、王永江在《基于pc机上的桌面图形图像处理软件在遥感调查中的应用潜能》中利用pc机中的图像处理软件photoshop应用于南沙群岛岛、礁、滩、沙分布现状遥感调查工作的技术方法工作中。基本满足了对遥感图像的增强处理，并可对整幅图中的局部影像进行处理，在对图像的解译跟踪与分层管理上十分方便。

西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室的罗兴贤等在《基于图像处理的视线方向跟踪研究》中提出了一种基于图像处理技术实时跟踪视线方向的方法。通过对采集到的序列图像进行处理和分析，以虹膜和瞳孔中心位置的变化来计算视线方向。在判断视线方向前经过两次图像预处理，保证了识别精度，有效提高了处理效率，实现了对视线方向的实时跟踪。

3. 研究的基本内容与计划

（1）结合国内外相关资料就基于手机wifi遥控的智能小车目标识别跟踪软件设计的研究现状、存在的问题，确定符合今后应用需要和发展趋势的设计方案。

（2）利用图像处理技术及相关的工具进行算法的实现和软件的设计，并在基于单片机的智能小车的硬件基础上实现软件的控制功能。

1~3周 前期知识储备，查阅相关资料，完成开题报告和文献综述。

4~5周 分析论证并提出初步设计方案，选择器件类型。

4. 研究创新点

随着技术的发展，手机及Wifi的普及率已经很高，无线遥控小车逐渐作为一种新型的代替人工作业的产品。

基于Android平台并利用图像处理技术对智能小车目标识别跟踪控制的软件设计，开展一些重要工作时处理的效率高、工作更加可靠、操作十分方便，实现了很好的人机交互。