四旋翼无人机的控制系统设计开题报告

全文总字数：918字

1. 研究目的与意义

四旋翼无人机与传统无人机相比具有体积小、结构简单、操作灵活、可垂直 起降等优点，具有广泛的民用和军用价值。无人机在消费级市场也迅速升温。

研究四旋翼无人机的控制技术，可以提高我的动手能力，养成独立思考，勤于学习的好习惯。可以将自己所学知识与实践相结合，理论联系实际，通过反复研究，提高自己的研究能力，为未来的工作打下基础。

2. 国内外研究现状分析

在美国、德国、日本、等发达国家，四旋翼无人机研究成果丰硕。在国内，多所高校也对四旋翼无人机展开了研究，也取得了一系列成绩。至今，国际无人机行业已经形成了 APM(用户最多)、德国 MK(最早的开源系统)、Paparazzi(稳定性高、扩展性强)、PX4 和 MWC(兼容性强)等五大无人机开源平台。以 PPZ(Paparazzi)为例，始于 2003 年的 PPZ 是一个软硬件全开源的系统，至今已经形成了不仅覆盖传感器、GPS、自动驾驶软件，同时覆盖地面设备的全套成熟解决方案，既可以驱动固定翼飞机、也可以驱动旋翼机，并且可以通过地面控制软件实时监控飞机飞行的卫星地图。可以说，强大的开源飞控系统已经使得无人机全面进入用户友好时代。2014 年 10 月，著名计算机开源系统社区 Linux 推出了名为Dronecode的无人机开源系统合作项目，将 3D Robotics、英特尔、高通、百度等科技巨头纳入项目组，旨在为为无人机开发者提供所需要的资源、工具和技术支持，加快无人机领域的发展。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：研究四旋翼无人机的控制系统及控制电路设计，如何控制四个旋翼的运动来实现无人机稳定飞行。

研究计划：

1～3 周 查阅相关资料，开始开题工作，完成开题报告；

4～5 周 确定系统设计总体方案，确定器件类型；

4. 研究创新点

本设计具有结构简单，稳定性强，使用方便等优点。在功能和实际应用上