基于PWM技术电动按摩系统控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

现代社会发展越来越快，人们生活节奏也快了，随之而来的是工作压力的加大。人们渴望休闲，渴望健康的心理越来越强烈。于是当前人们对健康非常关注和重视，而按摩对人体健康有特殊的促进功效。按摩机就是在这一背景下产生的。为了满足人们的需要和市场的需求，按摩机控制系统开发技术应运而生。基于pwm的按摩机传动控制电路可实现市面上的各种按摩机的基本功能，并且结构简单，成本低廉，体积不大，易于实现控制，可满足人体腰部，足部以及颈部的按摩需要。近十年来，单片机技术和集成电路技术的发展以及宽调速永磁直流电动机的出现，促使pwm技术高速发展，并使电气驱动技术达到一个新的高度。

由于现代设备的自动化程度越来越高，电器元件被广泛应用，用以实现位置、压力、开关量信号的检测与控制人机交互接口成为设备发展的方向，设备自动化程度的提高使操作人员的工作强度大大降低，通过键盘、触摸屏等接口设备即可完成器械的大部分操作。随着自动化程度以及对设备使用要求的提高，功能更强大、操作更方便的器械也将不断出现。

依据电动控制技术和单片机技术的发展，从人们日趋严重的健康问题出发，设计出一款功能齐全的，价格低廉的，工作可靠而又便于人们使用的按摩机。本设计在描述按摩机功能的基础上，完成了一个基于pwm调速的按摩机传动控制系统电路的设计。现在国内外工业上对电机的调速基本已经不再使用模拟调速，而采用数字调速系统，而数字调速系统大部分都是采用单片机来进行控制的。数字调速系统具有控制精确度高，非常稳定，受环境影响小，效率高等优点。所以在国内外的使用越来越宽泛。与交流电机相比，直流电机结构复杂、成本高、运行维护困难，但直流电机具有良好的调速性能、较大的启动转矩和过载能力强等许多优点，因此在许多行业仍大量应用。近年来，直流电机的机构和控制方式都发生了很大的变化。随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制已成为直流电机新的调速方式。这种调速方法具有开关频率高、低速稳定运行、动态性能良好、效率高等优点，更重要的是这种控速方式很容易在单片机控制系统中实现，因此具有很好的发展前景。

2. 研究的基本内容与方案

本设计以单片机技术和直流电机PWM调速技术为基础提出了控制系统框架和具体设计技术方案，从硬件电路方面阐述了控制系统的总体实现，结合硬件提出软件思想，利用C语言将之实现，并利用按键，蜂鸣器，LED数码管等外围设备为用户提供服务，实现人机交互和按摩功能。通过按键，用户可以让按摩机工作在最具舒适的按摩工作方式和振动速度上；利用LCD显示当前的工作状态和电机当前转速。本设计是基于单片机的PWM传动控制电路的软硬件结合，利用单片机定时器延时和数据组合产生PWM脉冲波形，硬件上利用光电隔离技术和L298集成双H桥驱动器控制大功率电机，本设计不但结合了单片机开发技术，而且综合运用了直流电机PWM波驱动技术以及LED驱动与控制技术，实现了按摩机控制系统人机交互。

3. 研究计划与安排

第1周到第3周:质料收集与查询，开题报告；

第4周到第14周：毕业设计方案，课题关键技术研究，论

文撰写

4. 参考文献（12篇以上）

【1】mengdali;xiaobinliuandnalineedept.dual-pwmfour-quadrantcontrolsystemofinductionmotorbasedondsp[c].proceedingsof2010internationalconferenceonmanagementscienceandengineering(mse2010)(volume1).2010,(10),246-248.

【2】xiaodongzhangbingshuwangyongjun;applicationresearchofpwminverterinthecascadespeedcontrolsystemofinner-feedbackmotor[c].proceedingsof20099th

internationalconferenceonelectronicmeasurementinstrument(icemi’2009)2009-08-16