DSP步进电机多轴控制系统设计开题报告

 2021-08-14 03:00:13

1. 研究目的与意义(文献综述)

1、目的及意义(含国内外的研究现状分析)

1.1选题背景

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2. 研究的基本内容与方案

2.研究(设计)的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

本课题的研究内容是使用dsp控制步进电机,实现步进电机的驱动构成控制系统。目的在于提高轴向定位的精度,采用智能协调控制方法,实现三轴向步进电机的独立控制和协调控制,并且每个轴向有加减速,细分,电流反馈和pwm等性能指标要求。

本控制系统分为5个部分,分别为:dsp控制系统、逻辑合成、da转换、电流保护和功率驱动[9]。图1为系统框图。

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3. 研究计划与安排

3.进度安排

1.参加毕业实习活动,撰写毕业实习报告。(第1~2周)2.熟悉本课题要求,收集有关资料,撰写开题报告。(第3~4周)

3.学习课题有关的知识,并翻译英文资料。(第5周)

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4. 参考文献(12篇以上)

[1]曹凤.微机数控技术及其应用[m],成都:电子科技大学出版社,2000.

[2]史敬灼.步进电机伺服控制系统[m],北京:科学出版设.2006.

[3]孙忠献.电机技术与应用[m],福州:福建科学技术出版.2004.

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