基于模型设计的直流电机控制系统设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

基于模型的设计（model based design，简称mbd）是一种嵌入式系统开发方法，主要是以模型为核心，通过早期连续不断的验证与测试减少设计上的缺陷，极大的提高了开发效率，减少开发成本，现已成功应用于航空航天、汽车应用等领域。

传统的嵌入式系统开发模式包含 4 个步骤：需求分析，硬件设计，软件执行，测试验证。因为其流程过于线性，存在以下主要缺陷：

（1）这四个阶段彼此孤立，重复劳动严重。

2. 研究的基本内容与方案

本课题是采用基于模型的设计来开发直流电机的控制软件，系统总体框图如下:

图 1 系统框图

3. 研究计划与安排

第1-2周广泛查阅文献，明确选题，撰写开题报告

第3-4周 修改完善开题报告，并完成英文文献翻译

第5-6周 学习matlabsimulink的基本建模方法，掌握使用simulink进行基于模型设计的基本开发流程

4. 参考文献（12篇以上）

[1]邓盼,侯志敏. 基于单片机的快速代码生成方法[j]. 电子设计工程,2015,16:149-151.

[2]杨灿. 基于模型的设计在arm直流电机控制开发中的应用[d].华中科技大学,2011.

[3]王伟,李育挺,马松辉. 基于模型的验证与测试技术[j]. 计算机测量与控制,2013,04:987-989.