模糊控制器的设计与仿真开题报告

 2021-08-14 02:54:37

1. 研究目的与意义(文献综述)

温度是生产过程和科学实验中普遍而且重要的物理参数之一,准确地测量和有效地控制温度是优质、高产、低耗和安全生产的重要条件。所以恒温箱被广泛应用于医药、生物和工业生产等领域。而对温度的控制关键在于测温和控温两方面。温度的测量是控制稳定的基础,目前已经有比较成熟的技术。而由于温度控制系统存在惯性大以及非线性等特点,随着控制对象的复杂化,传统的pid控制方法已经很难建立起精确的数学模型,对温度稳定控制无法满足实际的要求。

模糊控制是智能控制的一种典型和较早的形式,作为智能控制的一个重要分支,自从1974年英国的mamdani第一次将模糊逻辑和模糊推理用于锅炉和蒸汽机的控制,特别是近几年得到了飞速的发展。模糊控制是模糊数学和控制理论相结合的产物,它采用了人的思维具有模糊性的特点,通过使用模糊数学中的隶属度函数、模糊关系、模糊推理等工具,得到的控制表格进行控制。由于模糊控制过程不依赖于被控对象的精确的数学模型,而是以人的实际操作经验作为基础,是把人的智能和控制系统结合到了一起,所以对于较难建立精确数学模型的温度控制对象会有很好的控制效果。

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2. 研究的基本内容与方案

1.对恒温箱的温度控制方式以及原理进行分析

2.介绍模糊控制理论的发展以及主要内容

3.介绍传统的pid控制算法

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3. 研究计划与安排

第1-4周:收集资料,查阅文献,撰写开题报告;

第5-10周:进行毕业设计的各项工作:学习、设计、答疑、仿真和撰写毕业设计论文大纲;

第11-13周:撰写毕业设计论文;

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4. 参考文献(12篇以上)

【1】 Qu Sun,Renhou Li,Ping’Zhang.Stable and optimal adaptive fuzzy control of complex systems using fuzzy dynamic model.Fuzzy Sets and Systems[J],2003,133:1~17【2】 Nahlovsky, Tomas.Optimization of Fuzzy Controller Parameters for the Temperature Control of Superheated Steam.[J].Procedia Engineering, 2015, 卷 100【3】M.J.Mahmoodabadi,H.Jahanshahi.Multi-objectiveoptimizedfuzzy-PIDcontrollersforfourthordernonlinearsystems.[J].EngineeringScienceandTechnology,anInternationalJournal,Availableonline27February2016【4】蔡自兴.人工智能控制[M].化学工业出版社,2005:1~10【5】陶永华.新型PID控制及其应用[M].机械工业出版社,2002:1~50【6】刘金琨. 先进PID控制MATLAB仿真[M]. 电子工业出版社,2004【7】 苟富贵.王正林.郭阳宽 .过程控制与Simulink应用[M]. 电子工业出版社,2006 【8】诸静等. 模糊控制原理与应用(第二版) [M] . 机械工业出版社. 2003【9】闻新等 MATLAB模糊逻辑工具箱的分析与应用[M]. 科学出版社 2005【10】 薛定宇. 陈阳泉. 基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用[M]. 清华大学出版社.2002【11】 邱志雄.模糊PID控制器[M].电气自动化,1994,(4):3~7【12】 王炯 .恒温恒湿培养箱智能控制系统研究[J].《科技创新与应用》,2013,31期【13】彭斐.恒温培养箱的温度模糊控制[J].机电工程.2009年04期

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