移动机器人的语音控制与语音合成技术研究与实现开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

在我们日常生活中，语言是最直接的沟通方式。而语言最有效率，最直接有效的展现形式就是语音。在一个统计报告中指出：人们在日常生活中大约有75%沟通方式是通过语音。而且近些年来语音识别在各个领域发展加快。信息技术中的人机交互实现的关键便是语音识别，随着计算机技术、模式识别和信号处理技术以及声学技术等的发展，使得语音识别技术能够逐渐满足各种需求并且运用在各种场合中。近三十年来，语音识别在工业、军事、交通、医学、民用等方面，特别是在计算机、信息处理、通讯与电子系统、自动控制等领域中有着广泛的应用。

在语音识别的发展的过程中提高了语音识别的正确率。同时也推动了语音识别走向实际的应用。让机器人听懂和理解人所说的话便能够有效的利用机器人，这样就可以使得机器人代替人类工作，可以大大的提高工作效率。语音识别技术就是让机器人通过识别和理解把语音信号转变为相应的文本或控制命令的技术。语音识别是一门交叉学科，正逐步成为信息技术中人机交互的关键技术，语音识别技术与语音合成技术的结合，使人们能够更方便的通过语音命令操作机器人。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

1利用语音识别算法对特定孤立词汇进行识别。并且将识别到的信息通过tms320vc5509a进行进一步处理。

2将识别到的语音信息编码成相应的控制指令通过串口与移动控制平台进行通讯，完成相应的控制动作实现语音控制功能。

3. 研究计划与安排

第1-2周：查阅设计题目的相关资料；

第3-4周：撰写开题报告，翻译英文资料；

第5-6周：设计硬件电路并且画出硬件原理图；

4. 参考文献（12篇以上）

[ 1] 许芬, 咸宝金, 李正熙.基于产生式规则多传感器数据融合方法的移动机器人避障[ j] .电子测量与仪器学报, 2009 , 23(10):73-79

[ 2] 王苏敏.噪声背景下孤立词语音识别方法研究与仿真[d] .赣州:江西理工大学硕士学位论文, 2008.

[ 3] 张震, 王化清.语音识别中dtw 模型的改进算法研究[ j] .矿山机械, 2008(22):30-34.