稳压器的建模与控制开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

研究课题是稳压器建模与控制，对稳压器进行建模分析，并设计一种控制算法使稳压器压力保持稳定并进行仿真与分析。

稳压器虽然在生活中所见不多，，因为压力稳压器在工业中尤其是在核动力装置，压水堆核电站中是十分重要的设备，是核电站中一个必不可少的组成部分，其作为一回路的主要设备,其主要功能是：启动期间在一回路建立压力并保持压力；补偿一回路因温度变化引起的容积变化，限制因温度变化引起的压力波动，避免冷却剂在反应堆内沸腾。通过喷淋和加热器来保持稳压器内汽－水平衡，把一回路的压力限制在一个范围内，并防止一回路超压。当一回路超压时，通过安全阀把稳压器内的蒸汽卸到卸压箱内。稳压器与应急硼注入系统（jdh）保证在发生一回路向二回路泄漏事故时降低一回路的压力。稳压器与容积和硼控系统(kba)保证在反应堆装置冷却期间冷却稳压器，同时降低一回路的压力。

作为核电站的一道重要的保护措施，维持其正常工作，确保其正常稳压是十分必要的。本次研究就是为了在安全的基础上，分析稳压器并选择适当算法使其压力保持稳定。核安全在世界范围内都是十分重要的，一旦发生事故所造成的人员经济损失不可估量，所持续的时间也是其他事故无法比拟的。因此确保稳压器正常工作，在可能的范围内使其工作性能更加精确灵敏是本次研究的主要意义。

2. 研究的基本内容与方案

本次研究目标为了解稳压器基本结构，了解稳压器在工业上的应用，对稳压器进行建模与控制即设计控制算法使稳压器压力保持稳定并对结果进行仿真并分析。

传统pid控制虽然控制简单，实现容易，但是其理论本身有局限，超调大，动态性能不佳等等缺点导致稳压器性能得不到好的保障。因此采用自抗扰控制技术并与传统pid比较最后得到自抗扰控制技术优于传统pid控制。与传统pid相比其省去了积分环节，增加了扩张状态观测器以实现对系统内部模型摄动和外部扰动的实时估计，并采用非线性误差状态反馈策略，保留pid控制的优点，又克服了其缺陷。

本次研究将自抗扰控制引入压力控制当中，首先，对稳压器控制系统的结构原理进行分析，并且分析pid算法的控制原理，之后说明自抗扰控制的结构和算法，并用自抗扰控制对稳压器压力进行控制最后在matlab上进行仿真。

3. 研究计划与安排

进度安排

第1周：完成文献检索与阅读，了解关于稳压器的基础知识，知道其在工业上的应用，了解其基本结构，明确研究目标与方法，对英文文献翻译，阅读文献，完成开题报告并上传。

第2周~第4周:分析稳压器基本构成部分，了解各个部分分别的基本功能以及性能要求，并对各个组成部分建模。

4. 参考文献（12篇以上）

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