1. 研究目的与意义(文献综述)
1、目的及意义
过程控制是现代工业生产中的重要领域,涉及到化工、石油、天然气、冶金及发电等重要工业生产现场。实际的工业过程控制系统一般具有大惯性、非线性及大延时的特点,因此对这类对象的研究可以提高系统的控制水平,具有重要实际意义。而三容水箱液位控制系统是很典型的非线性、延时对象,工业上很多被控对象都可转化成三容水箱的数学模型,具有很强的代表性。同时,对三容水箱的数学建模和故障诊断的研究对工业生产中液位控制系统的研究有指导意义。
2、国外研究现状
2. 研究的基本内容与方案
1、基本内容和目标
论文的基本内容是对三容水箱进行分析建模、液位控制和故障诊断的研究。目标对三容水箱进行机理建模,搭建simulink模型,对模型进行线性化,对液位控制算法进行研究。然后针对故障建立故障的一般模型,在模型的基础上研究故障诊断的方法。
2、技术方案与措施
3. 研究计划与安排
第1周:完成文献检索与阅读,对英文文献翻译,完成开题报告并上传。
第2-4周:对三容水箱进行基本的matlab机理建模和设计水箱液位控制的算法。
第5-7周:分别针对传感器故障、执行器故障和水箱泄漏故障进行机理建模及仿真研究。
4. 参考文献(12篇以上)
[1]徐国旺.三容水箱系统故障诊断算法研究[d].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2008
[2]cmattineztorres,llaviqne,fcazaurang,ealcortagarcia,“faultdetectionandisolationonathreetanksystemusingdifferentialflatness”,europeancontrolconference,2013,415:2433-2438
[3]fsuryawan,jdedona,mseron,“faultdetection,isolation,andrecoveryusingsplinetoolsanddifferentialflatnesswithapplicationtoamagneticlevitationsystem”,conferenceoncontrolandfault-tolerantsystem.nice,pp.293-298,2010
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