STM32的保姆机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

机器人是一个很好的科研平台，非常适合以它作为工程对象，来学习和掌握软件编程、嵌入式技术、传感器技术、无线数据通信、机电一体化、图像处理与模式识别及人工智能等专业知识。

机器人已经广泛地应用于工业、医学、农业、建筑业、以及军事等领域，本项目通过用stm32单片机制作一个简单机器人，实现一些机器人必备的基本动作来进一步学习stm32单片机，提高我的实践操作能力，以弥补课堂上单纯的理论知识所造成的欠缺。

此外，参与机器人的制作会将理论知识与实践完美地结合在一起，制作的产品会给我们带来一种喜悦与自豪之感，这将进一步激发我们的学习热情，引领我们走向更远的专业之路。

2. 研究的基本内容与方案

本设计的主要思想是设计一个保姆机器人，能够按要求完成相应任务，主要分为识别红绿灯，安全过马路，接用户去迷宫探险，顺利完成接见朋友任务，其中还用到了机械手臂和语音播报。

而控制的主要芯片有stm32f103rc6芯片和c51等。

包含了语音模块、干簧传感器、以stm32f103为控制核心，选择合适的驱动模块和电机、以及通讯模块、传感模块，设计一款低成本、多功能，易维护的家居保姆机器人；完成软硬件的设计工作。

3. 研究计划与安排

3、进度安排第1周查阅设计题目的相关资料；第2周撰写开题报告；第3周翻译英文资料；第4-5周学习保姆机器人智能控制知识第6-8周学习单片机原理，学习KEIL编译环境以及程序控制；第9周熟练运用STM32F103单片机。

第10-12周建立实验仿真模型并进行实验测试，分析测试结果，改进算法，优化参数；第12-13周撰写毕业论文初稿；第14周完成毕业论文撰写；第15周修改论文并交与指导老师验审阅；第16周提交毕业论文，准备与答辩有关的资料，完成答辩PPT的制作；第17周参加毕业答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

1、刘波文.ARM Cortex-M3应用开发实例详解[M].北京：电子工业出版社，2011.2、李宁.基于MDK的STM32处理器开发应用[M].北京：北京航空航天出版社，20083、张铁，谢存禧.机器人学[M].广东：华南理工大学出版社，2001.4、何立民.单片机应用技术选编[M].北京：北京航空航天大学出版社，2000.5、蔡自兴.机器人学基础(第2版)[M].北京：机械工业出版社，20156、温殿忠，赵晓锋.传感器原理及其应用[M].北京:科学出版社,2013.