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1. 研究目的与意义
基于PLC和工控组态软件MCGS的可调式树木自动注干机监控系统。使用树干注射的方法,依靠树体自身的蒸腾拉力或外力,向树体内输入农药、微量营养物质、植物生长调节剂等,使得树木能够迅速补充急需而又难以从土壤或喷施中获得的营养。树干注射可以避免农药等物质与土壤的直接接触,防止对水土的污染;同时药效持续周期长,又能对多种不同类型的害虫进行有效防治,提高了药物的利用效率,降低了生产成本。目前常用的注药机械,工作效率低,不能按需精确注射,树木吸收药液速度慢。本课题拟设计一套可调式树木自动注干机的监控系统,根据注射树木不同,选用不同药物配方进行药液配置;根据树木类型和直径大小选择不同的针头进行安装使用;调整装夹机构的夹紧力和进入树木的针头深度,提高针头的注射压力,实现注射针头的自动进 退针控制,满足不同的注射参数控制要求。该控制系统应操作简单方便,控制准确度高,提高树木注干机的智能化程度,促使树干注射施药技术 向更好的方向发展。
2. 国内外研究现状分析
树木注干机在长期的发展中,其注药系统不断的完善,在提高注药效率和高压密封上取得了明显的进步。高压大容量树木注干机,可实现高压大容量注射,具有注射速度快、注射后无回流的特点, 使大剂量树木营养液等的快速注射成为可能。研究针头和树干界面液体传输机理的基础上,研制了新式注射针头,使其与树体密封性能大大提高,彻底解决了树干注射的泄漏问题。高压低容量树木注干机适于林木、城市园林和果树病虫害防治,具有定量注射,注射速度快,注射后无回 流,操作方便,工作效率高,实用性强的特点.在总结国内外树干注药方式基础上,进一步研究针头和树干界面液体传输机理,研制了新式注射针头,使其进针、退针容易,与树体密封性好,解决药液外漏问题。随着科技的越发进步,未来的注药系统要提高注射效率,优化动力驱动部分,利用PLC等软件辅助从而提高注药系统自动化程度。
3. 研究的基本内容与计划
1)1、2周完成相关资料的收集,了解可调式树木自动注干机机械结构、性能特点、工作原理及使用要求,同时了解和学习组态软件plc软件的操作与试用,完成开题报告及文献综述。
2)3-6周进一步熟悉学习mcgs及plc软件的应用,学习组态软件的编程及设计监控系统界面,同时熟悉了解自动注干机机械结构、性能特点等相关要求,并且拟定初步方案。
3)7-12周使用组态软件 mcgs 编制上位机用户界面,实现上位机组态软件和 plc 之间的实时通讯,完成测试数据和控制命令的传输,并且进行系统调试,验证试验结果。
4. 研究创新点
使用MCGS工控组态软件,编写树木注干机监控系统的上位机界面,实现与外界数据的通信,具有良好的人机交互性。选用合适的三菱Fx2N PLC控制单元来实现监控系统的相关要求,保证树木注射过程的安全性和连续性,在故障调试时就可直观、形象地看到问题所在。同时 PLC 程序设计不需要复杂的计算,降低了其系统成本。
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