基于手机APP的电动小车远程控制开题报告

全文总字数：974字

1. 研究目的与意义

目的： 设计以手机控制平台，蓝牙通讯模块，电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进，后退 ，转弯等实时控制功能。

意义： 随着网络时代的到来以及第三代通信技术的发展，利用网络终端对移动设备进行控制具有一定的应用价值。无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各领域中发挥着他的特殊作用。本课题利用手机APP实现电动小车的远程控制能够初步实现通过网络通讯对系统进行闭环控制的设计思想。

2. 国内外研究现状分析

遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关企业的推动作用，日本，美国，德国等工业大国在遥控技术上占据着明显的优势。

我国的无线遥控小车起步较晚，与国际先进还存在着一定的差距。但是在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内的无线遥控也呈现出很好的氛围，因此在研发应用方面也取得了很大的发展。高校对这方面的热情也是迅速见长，为未来的发展提供了基础。

3. 研究的基本内容与计划

本次设计的蓝牙遥控小车要实现的功能有基于安卓手机的蓝牙遥控，可以让小车前进，后退，左转，右转等实时进行。系统设计主要有两个部分，软件部分和硬件部分。软件部分：c语音及java。在硬件方面：采用stc89c51单片机。

本次设计的小车采用的是以51单片机为主控制器，开始由手机发送蓝牙无线信号来启动并复位小车，通过单片机控制小车行驶，同时采用四轮驱动，以提高整车运动的平稳性：最后通过蓝牙无线传输功能将智能车的行驶信息实时的传送给显示器，实现监控，也可以通过蓝牙无线控制小车的行驶状态。

研究计划：第一阶段1-2周：熟悉单片机定时器以及中断使用，待用单片机控制电动小车时方便程序书写。同时了解基本的c语音和java

4. 研究创新点

由于单片机的I/O接口是无法直接驱动电机的，因此我打算试着选用L298N电机专用驱动芯片。L298N通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作。